環境

ESP32モジュールとして、 WEMOS LOLIN32
Arduino開発環境として、ポータブル化した arduino 1.8.13 + arduino-esp32 1.0.4
nüno 信号受信モジュールとして、TWE-Lite-DIP-PCB
インターフェース基板として、nüno gateway (実験2 で使用)

シリアル信号を、arduino-esp32 の UART で受けることにして処理、別の UART で処理したデータを出力します。

ESP32 では UART がハードウェア的に U0,U1,U2 の 3 つが使えます。
arduino-esp32では、U0 が Serial オブジェクトとしてプログラムやシリアルプロッタに使われています。
U2 は Serial2 オブジェクトとして使え、デフォルトでは以下のように割り当てられています。

ESP32 の 17が Serial2 の TX
ESP32 の 16が Serial2 の RX

実験1 TWE-Lite-DIP-PCBを直に接続

配線

受信側の　TWELITE DIPは親機に設定するために、GPIO10番をGNDに落とします。(写真、黄色のジャンパー)

これを含め、以下のように配線します。

信号名	TWE-Lite-DIP-PCB シルク表記	接続先	用途
VCC	VCC	3.3Vに接続	電源供給用
GND	GND	GNDに接続	電源供給用
RX	RX	ESP32 17(Serial2 TX)に接続	ESP32からの送信用
TX	TX	ESP32 16(Serial2 RX)に接続	ESP32への受信用
M1	10	GNDに接続	親機モード設定用
AI4	1	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
AI3	A2	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
AI2	0	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制
AI1	A1	VCCに接続	ノイズによる余計な信号発生を抑制

プログラム

char str[100];

// for timer
hw_timer_t *timer1 = NULL; 
volatile SemaphoreHandle_t timerSemaphore;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

// timer
void IRAM_ATTR onTimer1(){

  portENTER_CRITICAL_ISR(&amp;timerMux);
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&amp;timerMux);
  xSemaphoreGiveFromISR(timerSemaphore, NULL);
}

void TimerWork()
{

  Serial2.println(":7888010425800AX");
 // Serial.println("timer!");
}


int hexchartohex(char c0, char c1){
  char buf[3];
  buf[0]=c0;
  buf[1]=c1;
  buf[2]=0;
  return (strtol(buf, NULL, 16));
}

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Serial2.begin(115200);
 delay(1000);
 Serial2.println(":7888010125050102X");

// for timer
 timerSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
 timer1 = timerBegin(0, 80, true);
 timerAttachInterrupt(timer1, &amp;onTimer1, true);
 timerAlarmWrite(timer1, 1000000, true);
 timerAlarmEnable(timer1);
}

void loop() {
  static int i=0;
  while (1){
    // for timer
    if (xSemaphoreTake(timerSemaphore, 0) == pdTRUE){
      portENTER_CRITICAL(&amp;timerMux);
      portEXIT_CRITICAL(&amp;timerMux);
      TimerWork();
    }
    if (Serial2.available()) {
      int inByte = Serial2.read();
//    Serial.println(inByte);  
//    Serial2.println(inByte);
      if (13 == inByte )
         continue;
      if (10 == inByte )
         break;
      str[i++] = inByte;
      if (100 == i )
         break;        
    }
    delay(1);
  }
  str[i]=0;
  i=0;
  if ( ':' == str[0] &amp;&amp; '7' == str[1] &amp;&amp; '8' == str[2] &amp;&amp; '8' == str[3] &amp;&amp; '9' == str[4] )
  {    for ( int i=0; i&lt;10; i++)
    {
        Serial.print(hexchartohex(str[i*2+13],str[i*2+14]));
        Serial.print(",");
    }
    Serial.println();
  }
}

取得結果です。